Udviklingen af multimodal billeddannelsesteknologi har gennemgået flere faser:
Røntgenbilleddannelse: I 1895 opdagede den tyske fysiker Wilhelm Conrad Roentgen røntgenstråler og realiserede med succes røntgenbilleder. Røntgenbilleddannelse har været meget brugt i det medicinske område på grund af dets enkelhed, hastighed og lave omkostninger.
Ultralydsbilleddannelse: I 1950'erne kom ultralydsbilleddannelsesteknologien til. Ultralydsbilleddannelse bruger udbredelsesegenskaberne for ultralyd i humant væv og har fordelene ved ingen radioaktiv skade og dynamisk realtidsobservation. Det har vigtig anvendelsesværdi inden for obstetrik og gynækologi, kardiovaskulære og andre områder.
CT og MR: I 1970'erne markerede fremkomsten af CT- og MR-teknologi springet inden for billedteknologi fra todimensional til tredimensionel. CT-billeddannelse bruger røntgenstråler til at rotere og scanne den menneskelige krop for at opnå tomografiske billeder i høj opløsning; MR-billeddannelse bruger stærke magnetfelter og radiofrekvensimpulser til at excitere brintkerner i den menneskelige krop for at opnå højopløselige to- eller tredimensionelle billeder.
